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plc编程入门基础知识有：
1、功能块图是一种对应于逻辑电路的图形语言。它是用图形化的方法，以功能模块为单位，描述控制功能。其表达简练，逻辑关系清晰。使控制方案的分析和理解变得容易。广泛地应用于规模较大，控制关系复杂的过程控制中。功能块图仅在部分PLC中使用。
2、继电器线圈和触点的使用。
同一编号的继电器线圈在程序中只能使用一次，不得重复使用，否则将引起误操作，但其常开常闭触点可重复多次使用，如图1c中的X1、X2、X3。由此可以看出，在同一逻辑支路中，串联和并联触点数目是无限的。
3、结构文本语言是一种与BASIC、PASICAL或C语言等高级语言相类似的语言。可以说是一种较简易的高级语言。结构文本语言对程序设计人员要求较高，所以目前还不大普及，仅个别PLC提供这类语言。
4、梯形图与继电控制电气原理图很相似，是一种基于梯级的图形符号逻辑语言。具有直观易懂，容易理解和阅读的编程语言。梯形图是目前使用得最多的PLC编程语言，也是我们要求所有学员必须熟练掌握的语言。在编程软件上，梯形图和指令表可直接互相进行编译。
5、不允许几条并联支路同时运行。
当PLC处于运行状态时，PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序（从上到下，从左到右）逐一进行处理，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行，因此不存在几条并列支路同时动作的因素，所以在设计上可减少许多约束关系的联锁电路，从而使程序简单化。
PLC 编程基础知识
plc编程入门基础知识还是比较好学的，特别是对擅长理工科的人来说。plc编程入门基础知识需要先了解继电器控制电路，低压电气的知识要熟练掌握，并会看梯形图，这个是电工的基础。了解以后，PLC的学习就简单多了。
编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，这些搞清楚了，你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。学PLC时，选择一种常用的PLC型号作为学习目标，比如三菱的Fx系列或者是西门子的S7-200系列。了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作和常用指令的使用。
最后，把继电器控制电路转成梯形图，转换后就可以在软件上编写梯形图，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。程序写好后，下载到PLC里，接上外部的电路（灯、按钮等）就可以运行了。也可以不接外部线路，PLC都有I/O指示灯，你可以看灯的状态来判断程序是否正确。
现在的PLC软件设计的都非常好，如果有硬件配合更好，没有的话安装一个软件，安装-个模拟器，基本的操作熟悉起来，然后观察PLC的输入输出变化情况。在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的I0，模拟量测试完成后，再带负载运行。
1、有的初学者在理论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把PLC搞懂，其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC技术了。
2、电工电子是学习可编程逻辑控制器（PLC）的基础。PLC梯形图编程的逻辑来自于常见的继电器电路，需要懂得继电器、接触器、开关的工作原理，想学好plc，最起码能够看懂普通的电路，当然，如果有维修经验更好，如果没有任何的电工基础知识，那就需要恶补电工方面的基础知识。其实，电工基础知识也不难学，只要认真学，花个一两个月也是能够完全掌握的，如果是电工转行，想学PLC，就可以跳过这一步。
1. 前面的编号并非是序列号，是有实际意义的，它的意义就是处理这一个指令 PLC需要执行几步，也就是CPU用了几次运算，具体意思不用去理会，你只需要知道步序越多占用的扫描时间越长，因为OUT T0 K19是一个时间计数指令，占用了3步，所以就从4变为7了
2.这个其实和按下不按下没什么关系，就是一个说法问题，你懂它的意思就好了，就是X002这个非 条件满足了，后面就导通了，未必是书错了，万一人家说的按钮接的是常闭触点呢？当你按下去，X002非 岂不就是满足了么？这个要根据具体情况而定的
希望对你有帮助
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